记者 杨秀萍 通讯员 王海涛 报道
本报莱阳讯 日前，国内首个出口蔬菜全程无人智慧农场在莱阳开工，从耕地整地、精准播种，到田间管理、收获运输，新一代全自主农业人工智能技术，让经验种植实现了标准化、数字化、信息化、智能化。
正在运行的无人拖拉机忽然暂停，不久后又重新前进。“这可能是前面有石头等东西，拖拉机在自动避障。”工作人员查看后，果然从土里翻出一块石头。
自动避障的本事，源于拖拉机上长着“眼睛”。国家农业信息化工程技术研究中心、国家大宗蔬菜产业技术体系智能化管理岗位专家吴华瑞研究员介绍，平台融合了激光雷达、北斗定位、多目视觉等先进装备，无人拖拉机能及时识别周边物体和人体成像，还能分析蔬菜作物的长势并且精准对行，保障作物安全。
不仅如此，无人拖拉机还拥有高度发达的“大脑”。吴华瑞告诉记者，平台搭载的核心技术是蔬菜无人农场系统，通过系统进行独立控制，从而实现路径自主规划，完成远程启动、出库、田间作业、自动避障、入库等全流程作业。平台具备多机协同作业算法模型，可以进行同一环节的多机作业，也可以进行不同环节的多机配合，大大提高作业效率。
“地里高低不平，很容易造成行驶路线偏差。系统算法结合北斗定位和惯性导航系统，可以在几毫秒内纠正偏差、作出补偿，让平台回到正常线路上来。”吴华瑞表示。
“我们与国家农业信息化工程技术研究中心合作，建设了这家智慧农场。今后将通过培育农业新质生产力，不断开辟新领域新赛道，发挥新动能新优势。”国家大宗蔬菜产业技术体系烟台综合试验站站长李涛表示。 |
