据新华社柏林8月21日电 在各种事故或灾害的危险环境中,救援机器人有望大显身手。但是目前各国已投入应用的主要是遥控救援机器人,人机通讯联系容易中断等问题局限了这种机器人的功效。德国帕德博恩大学21日说,他们研制的自主救援机器人有望解决上述问题。
默奇等人研制出的“GETbot”机器人可以借助自带的2D激光扫描传感器及3D相机了解周边环境,确认可能的行进路线,还能借助激光测距绘制现场虚拟图。通过一种热成像相机,这种机器人可以感受较近距离环境中微小的温度变化,借此发现被埋在废墟中的幸存者,并将其位置标在现场虚拟图上。这种机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。
|